Hrad Hrušov bol postavený v 13. storočí, odkedy zabezpečoval kontrolu starobylého horského priechodu vedúceho z Požitavia na Ponitrie.
Význam hradu Hrušov vzrástol najmä v 14. storočí, keď sa po nadobudnutí kráľom stal strediskom panstva s výnosnými zlatonosnými potokmi. V roku 1708 bol Hrušov vyrabovaný cisárskymi vojskami, odvtedy bol opustený. Od roku 2004 sa o záchranu hradu Hrušov usiluje Občianske združenie Leustach z Nitry. S finančnou podporou MK SR a ďalších subjektov za účasti žiakov, študentov a iných nadšencov sa realizuje jeho postupná konzervácia sprevádzaná novými odbornými výskumami.
Cieľom aktivít je bezpečné sprístupnenie hradnej zrúcaniny pre verejnosť ako aj zapojenie mladých ľudí do záchranárskych aktivít a rozvíjanie ich vzťahu ku kultúrnemu dedičstvu.